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歡迎光臨河北風航無人機科技有限公司

精靈 Phantom 4 RTK —— 一覽無余 不差毫厘

精靈 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測無人機,面向低空攝影測量應用,具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統,便攜易用,全面提升航測效率。


航測新紀元


系統全面升級,將航測精度提升至全新標準,為用戶帶來厘米級精確數據。同時大幅減少傳統航測中所需的地面控制點,簡化作業流程,降低時間成本。 

*晴天環境下飛行,風速小于4 m/s,飛行高度100米,地面采樣距離(GSD)2.74厘米,航向重疊率80%,旁向重疊率70%。



厘米級定位系統


精靈 Phantom 4 RTK 集成全新 RTK 模塊,擁有更強大的抗磁干擾能力與精準定位能力,提供實時厘米級定位數據,顯著提升圖像元數據的絕對精度。支持 PPK 后處理。飛行器持續記錄衛星原始觀測值、相機曝光文件等數據,在作業完成后,用戶可直接通過 DJI 云 PPK 服務解算出高精度位置信息。定位系統支持連接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站,并可通過 4G 無線網卡或 WiFi 熱點與 NTRIP 連接。 


TimeSync 精準數據采集


為配合精靈 Phantom 4 RTK 定位模塊,全新 TimeSync 系統應運而生。實現飛控、相機與 RTK 的時鐘系統微秒級同步,相機成像時刻毫秒級誤差。對相機鏡頭光心位置和 RTK 天線中心點位置進行補償,減少位置信息與相機的時間誤差,為影像提供更精確的位置信息。 


高精度成像

1 英寸 2000 萬像素 CMOS 傳感器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝,消除果凍效應,有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像,精靈 Phantom 4 RTK 在 100 米飛行高度中的地面采樣距離(GSD)可達 2.74 厘米。每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正,以確保高精度成像。畸變數據存儲于每張照片的元數據中,方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整。 


精靈 Phantom 4 RTK 面向航空攝影測量全面優化,免像控技術帶來測繪級精度結果,實現效率與精度的全面提升。 


專業航線規劃應用


帶屏遙控器內置全新 GS RTK App,幫助用戶智能控制精靈 Phantom 4 RTK 采集數據。GS RTK App 提供航點飛行、航帶飛行、攝影測量 2D、攝影測量 3D、仿地飛行、大區分割等多種航線規劃模式,同時支持 KML/KMZ 文件導入,適用于不同的航測應用場景。 帶屏遙控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏,強光環境下作業仍可清晰顯示。 


開發專屬應用程序


SDK 遙控器可直接連接您的 Android 或 iOS 移動設備,運行 DJI Pilot、GS Pro 地面站專業版等應用程序。用戶還可針對業務特點,通過 DJI Mobile SDK 開發第三方應用程序,打造定制化解決方案,讓精靈 Phantom 4 RTK 與作業場景緊密結合。 


OcuSync圖傳系統


OcuSync 圖傳系統穩定可靠,提供遠達 7 公里的高清圖傳,輕松應對大范圍測繪任務。 

*FCC 標準,在無干擾室外空曠環境中測得。最遠飛行距離取決于圖傳信號的強度和穩定性。除非獲得許可,否則請務必在視距范圍內飛行。


無縫兼容 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站


支持搭配 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站使用,獲取實時差分數據。手持 D-RTK 2 移動站也可進行點測量,采集目標點的準確坐標。 


測繪,即刻展開


通過內置航線規劃App(GS RTK)、RTK網絡或D-RTK 2高精度 GNSS移動站,用戶到達作業現場后,可迅速使用精靈 Phantom 4 RTK開展測量、測繪、巡檢等工作。 


精靈 4 RTK 技術參數

飛行器

重量(含槳和電池)1391 g
軸距350 mm
最大起飛海拔高度6000 m
最大上升速度6 m/s(自動飛行)
5 m/s(手動操控)
最大下降速度3 m/s
最大水平飛行速度50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿態模式)
最大可傾斜角度25°(定位模式)
35°(姿態模式)
最大旋轉角速度150°/s(姿態模式)
飛行時間約 30 分鐘
工作環境溫度0℃至 40℃
工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)
等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz
CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中國) / NCC(中國臺灣) / FCC(美國):< 26 dBm
懸停精度啟用 RTK 且 RTK 正常工作時:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未啟用 RTK:
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作時)
圖像位置補償相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

建圖精度 **滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規范(簡稱“1:500 規范”)的精度要求
**實際精度與影像采集的環境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關。
地面采樣距離(GSD)(H/36.5) cm/pixel,
H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度(單位:米)
采集效率單次飛行最大作業面積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規范要求)
可控轉動范圍俯仰:-90°至 +30°
速度測量范圍飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)
高度測量范圍0 - 10 m
精確懸停范圍0 - 10 m
障礙物感知范圍0.7 - 30 m
使用環境表面有豐富紋理,光照條件充足
(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

視覺系統

速度測量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)
高度測量范圍0 - 10 m
精確懸停范圍0 - 10 m
障礙物感知范圍0.7 - 30 m
FOV前/后:水平60° , 垂直±27°
下視: 前后70° ,左右50°
測量頻率前/后:10 Hz;
下視: 20 Hz
使用環境表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

相機

影像傳感器1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(總像素 2048 萬)
鏡頭FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;帶自動對焦(對焦距離 1 m - ∞)
ISO 范圍視頻:100 - 3200(自動)
100 - 6400(手動);

照片:100 - 3200(自動),
100 - 12800(手動)
機械快門8 - 1/2000 s
電子快門8 - 1/8000 s
照片最大分辨率4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
錄像分辨率H.264,4K:3840×2160 30p
設計總畫幅5640×3710
有效畫幅5472×3648
視頻最大碼流100 Mbps
照片格式JPEG
視頻格式MOV
支持文件系統FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)
支持存儲卡類型寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量
工作環境溫度0℃至 40℃

智能飛行電池(PH4-5870mAh-15.2V)

容量5870 mAh
電壓15.2 V
電池類型LiPo 4S
能量89.2 Wh
電池整體重量468 g
工作環境溫度-10℃至 40℃
最大充電功率160 W

遙控器智能電池(WB37-4920mAh-7.6V)

容量4920 mAh
電壓7.6 V
電池類型LiPo 2S
能量37.39 Wh
工作環境溫度-20℃至 40℃

電源適配器(PH4C160)

電壓17.4 V
額定功率160 W

GNSS

單頻高靈敏度 GNSSGPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區);
GPS+GLONASS+Galileo(其他地區)
多頻多系統高精度 RTK GNSS 使用頻點:
GPS:L1/L2;
GLONASS:L1/L2;
BeiDou:B1/B2;
Galileo:E1/E5

首次定位時間:< 50 s

定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);
水平 1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm 是指飛行器每移動 1 km 誤差增加 1 mm

云臺

穩定系統3-軸(俯仰、橫滾、偏航)
可控轉動范圍俯仰:-90°至 +30°
最大控制轉速俯仰:90°/s
角度抖動量±0.02°

紅外感知系統

障礙物感知范圍0.2 - 7 m
FOV水平70°
垂直±10°
測量頻率10 Hz
使用環境表面為漫反射材質,且反射率 > 8%(如墻面,樹木,人等)

遙控器

工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)
等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz
CE / MIC / KCC:< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC / FCC:< 26 dBm
信號最大有效距離FCC:7 km;
SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無干擾、無遮擋)
功率16 W(典型值)
顯示設備5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,Android系統
內存 4G RAM+16G ROM
工作環境溫度0℃至 40℃

智能飛行電池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)

電壓17.5 V
工作環境溫度5℃至 40℃

智能電池充電管家(WCH2)

輸入電壓17.3 - 26.2 V
輸出電壓電流8.7 V,6 A;
5 V,2 A
工作環境溫度5℃至 40℃

SDK 遙控器

工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz (歐洲、日本、韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他國家和地區)
等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz
CE / MIC / KCC: < 20 dBm
5.8 GHz

FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm
信號最大有效距離FCC / NCC: 7 km;
CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
(無干擾、無遮擋)
內置電池6000 mAh 2S 鋰充電電池
工作電流/電壓1.2 A @ 7.4 V
移動設備支架適用于平板電腦或手機
工作環境溫度0° 至 40° C
服務熱線 18612562780 17734559838

客服服務時段:周一至周五,9:30 - 20:30,節假日休息

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