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電動自行車俗稱電動車是以蓄電池作為動力能源，具有兩個車輪，（甚至具有摩托車的外表特征），它是在普通自行車的基礎上，安裝了電機、控制器、蓄電池、轉把、閘把等操縱部件和顯示儀表系統的、機電一體化的個人交通工具。隨著電動車的發展，演化為豪華踏板型，甚至現在市面上已經有很多的電動四輪小汽車
現在市面上的電動車控制器一般都是微電腦控制的，就是所謂的單片機運算的，比如美驅科技可編程正弦波控制器的額定相電流是100A，美驅科技大功率正弦波控制器額定相電流可持續輸出是3分鐘，控制器的單片機是在不停的運算檢測數據的，每100微秒檢測一次相電流，1秒等于1百萬微秒，就是說1秒
達姆施塔特工業大學的K. Hasse及西門子公司的F. Blaschke分別在1968年及1970年代初期提出矢量控制的概念。Hasse提出的是間接矢量控制，Blaschke提出的是直接矢量控制。布倫瑞克工業大學的維爾納·萊昂哈德（Leonhard further）進一步開發磁場導向控制的控術，因此交流馬達驅動器開始有機會取代直流馬達驅動器。由于異步電機
180°是相位，FOC-180°正弦波控制能在180度范圍內使控制器輸出平穩的，恒定的，高精度的，高效的轉矩；采用180控制，電機三相同時通電,每相導通角為180，電流輸出為正弦波.矢量180度直流變頻控制技術（矢量180度正弦波驅動技術）：實現了恒轉矩驅動，即電機機運轉一個電周期的過程中驅動力時時刻刻與轉子轉動方向保持一致。
1、PMSM起源于繞線式同步電機，它用永磁體代替了繞線式同步電機的激磁繞組，它的一個顯著特點是反電勢波形是正弦波，與感應電機非常相似。在轉子上有永磁體，定子上有三相繞組。BLDCM起源于永磁直流電機，它將永磁直流電機結構進行“里外翻”，取消了換相器和電刷，依靠電子換相電路進行換相。轉子上有永磁體，定子上
